產(chǎn)品介紹
PCIe-GL26是一款支持AI應(yīng)用的車(chē)載6端口GMSL2相機(jī)圖像采集卡。它是一個(gè)工業(yè)級(jí)圖像采集卡交鑰匙解決方案，集成了用于指定GMSL2相機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序和視頻流示例程序。
PCIe-GL26旨在提供出色的戶外視覺(jué)能力，配備了車(chē)載GMSL2相機(jī)接口，可連接至先進(jìn)的x86自動(dòng)駕駛車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。車(chē)載GMSL2相機(jī)擁有先進(jìn)的產(chǎn)品特性，如IP67等級(jí)防水能力，高動(dòng)態(tài)范圍(120dB HDR)，自動(dòng)白平衡(AWB)和LED閃爍抑制功能(LFM)，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)用的理想選擇。GMLS2相機(jī)在光照條件時(shí)刻變化的戶外環(huán)境同樣也具備優(yōu)勢(shì)，非常適用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用。無(wú)論光照條件如何，是陽(yáng)光明媚的白天還是漆黑的夜晚，搭載了PCIe-GL26的強(qiáng)大x86計(jì)算平臺(tái)都能夠采集低延遲的高質(zhì)量圖像。
PCIe-GL26尺寸僅半長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)高度，只占單個(gè)槽位，能夠適配大多數(shù)支持PCIe擴(kuò)展卡的計(jì)算平臺(tái)。一臺(tái)支持PCIe擴(kuò)展卡的計(jì)算平臺(tái)可以安裝多達(dá)4張PCIe-GL26卡，通過(guò)預(yù)裝的示列程序，支持高達(dá)24個(gè)GMSL2相機(jī)視頻流。PCIe-GL26有一種同步機(jī)制，能夠同時(shí)從6個(gè)GMSL2相機(jī)采集圖像，通道間時(shí)間誤差在微秒級(jí)。PCIe-GL26還可以接收GPS PPS信號(hào)，以完成圖像數(shù)據(jù)與LIDAR或安裝在另一臺(tái)計(jì)算平臺(tái)中的PCIe-GL26的時(shí)間同步校準(zhǔn)。
PCIe-GL26搭載了Jetson Xavier? NX系統(tǒng)模塊，而不僅僅只是一張GMSL2圖像采集卡。PCIe-GL26可提供21 TOPS AI算力，6個(gè)GMSL2相機(jī)輸入，1個(gè)GPS PPS輸入，1個(gè)RS232和1個(gè)隔離的CAN 2.0，是一款具備AI能力、能夠進(jìn)行傳感器融合及為ADAS或自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理的相機(jī)傳感器集線器。
