NRU-110V 系列是一款 Jetson AGX Xavier ? 計(jì)算平臺(tái)，支持八臺(tái) GMSL 相機(jī)，可用作自動(dòng)駕駛的相機(jī)傳感器集線器，自主移動(dòng)機(jī)器人 （AMR）的控制器，或遙控?zé)o人地面車輛的視頻轉(zhuǎn)碼控制器。NRU-110V 是一個(gè)交鑰匙解決方案，內(nèi)含板載 GMSL 解串器用于八個(gè)同步的 車載 GMSL 相機(jī)輸入，和一個(gè)預(yù)裝的板載支持包 (BSP)，帶所選相機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 支持 GMSL 相機(jī)使得 NRU-110V 擁有了強(qiáng)大的視覺能力。利用車載相機(jī)的優(yōu)勢，如 IP67 等級(jí)防水能力，高動(dòng)態(tài)范圍（>120dB HDR）， 自動(dòng)白平衡（AWB），和 LED 閃爍抑制功能（LFM），因此不論光照條件如何，是在陽光明媚、陰雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V 都能夠 采集高質(zhì)量的圖像。不僅如此，NRU-110V 還有一種獨(dú)特的同步機(jī)制，能夠同時(shí)控制八顆 GMSL 相機(jī)采集圖像，通道間時(shí)間誤差在微秒級(jí)， 同時(shí)還可以接收 GPS 秒同步 (PPS) 信號(hào)，以完成圖像數(shù)據(jù)與其它傳感器的時(shí)間同步，如激光雷達(dá)（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機(jī)。 NRU-110V 還配備了豐富的 I/O 接口，以便與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的各類傳感器進(jìn)行交互，包括一個(gè)萬兆以太網(wǎng)接口用于將原始照片流實(shí)時(shí)傳 輸?shù)搅硪慌_(tái)擁有強(qiáng)大 GPU 算力的計(jì)算平臺(tái)中，一個(gè) CAN 總線接口用于車載通信，或連接至一個(gè)慣性測量單元（IMU）用于自主定位，為 GPS 信號(hào)提供補(bǔ)充。此外，NRU-110V 還提供 RS-232 串口以及精準(zhǔn)的 GPS PPS 輸入用于連接一個(gè)外部的 GPS 模塊，M.2 NVMe 插槽用 于存儲(chǔ)擴(kuò)展，mini-PCIe 插槽用于 WiFi/ 4G 模塊的連接，及隔離的 DIO 用于通用控制。 結(jié)合八顆 GMSL 車載相機(jī)的支持，強(qiáng)大的 TFLOPS 推理性能，各類傳感器接口和 10GbE 數(shù)據(jù)傳輸，NRU-110V 是一款能夠連接各類傳感器， 并能在同一平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)感知和規(guī)劃的強(qiáng)固型邊緣計(jì)算人工智能平臺(tái)。NRU-110V 十分適用于需要持續(xù)與周圍進(jìn)行交互的基于人工智能的機(jī) 器視覺應(yīng)用，如 UGV，AMR，ADAS，智能 V2X 車聯(lián)網(wǎng)等。
