為道路環(huán)境而生，Neousys宸曜 GC系列工控機--無人中型巴士
Neousys GC系列 GPU嵌入式工控機成功開發(fā)了一套自動駕駛系統(tǒng)，用于商用中型巴士。該系統(tǒng)由數(shù)個關(guān)鍵技術(shù)模組構(gòu)成，如傳感次系統(tǒng)自主技術(shù)、Lidar（光學(xué)雷達(dá)）、攝影機、衛(wèi)星定位，來監(jiān)控巴士移動時的周遭環(huán)境，以及判斷交通燈號。而其自主研發(fā)的「S3還周環(huán)境傳感次系統(tǒng)」（Surrounding Sensing Subsystem），可以經(jīng)由即時事件推理，做出下一步駕駛決策，可以識別人車混雜的道路間、在各種晴雨氣候條件下的交通情況。
通過前方的感測器器和工控機相機，車輛就像在軌道上一樣移動，避開行人和陸島。其研發(fā)的自動駕駛套件采用「區(qū)塊模塊化」設(shè)計，因為軟件具有高度靈活性，因此能夠依照不同的車型進行技術(shù)快速組合與復(fù)制。
實測示范
測試軌道大約400米，測試的變量項目包含：路上行人、行車轉(zhuǎn)向達(dá)90度、道路標(biāo)志識別、大雨間行駛（使用消防車撒水模擬）、直線加速度、上坡加速和下坡降減速度。這輛無人中巴自動駕駛評比約可達(dá)每小時 60公里，而本次實測則約以每小時 10公里/小時的速度進行，中巴自動駕駛持續(xù)了大約 5分鐘沒有停頓。
本次測試特別值得注意的亮點，便是自主研發(fā)的「S3還周環(huán)境傳感次系統(tǒng)」（Surrounding Sensing Subsystem），該系統(tǒng)成功的在無駕駛員介入的情況下自動行駛于復(fù)雜的交通情境。
自動停止系統(tǒng)則透過放置在道路中間的模型人偶進行測試，并成功在自動駕駛巴士接觸到人偶之前自動停止。除此之外，自動停止系統(tǒng)也同時進行了即時動態(tài)模擬測試，幾名行人在車輛接近時開始穿越馬路。自動駕駛巴士車輛再次沒有讓人失望，它成功識別出穿越馬路的行人，并在可控距離前自動停止。
該研究機構(gòu)表示，預(yù)計在 2108年底，正式投入使用科學(xué)院區(qū)與高鐵站之間的自駕中巴接駁，也將在年底的博覽會提供民眾體驗試乘。
