世界上繁忙的港口每年擁有5億噸至10億噸的貨物吞吐量。深水港能夠接納超大型集裝箱船，每艘超大型集裝箱船可裝24,000TEU（24,000個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱），且裝卸效率非常高，停港時(shí)間短。這些深水港大多有多個(gè)進(jìn)港和離港航道，每天24小時(shí)都有船舶駛?cè)?駛離港口，全年無(wú)休。這樣一來(lái)需要部署的人力就非?？捎^，才能維持港口的日常運(yùn)營(yíng)。
?
? ? ?集裝箱船能夠快速進(jìn)出港是一回事，但是一旦將集裝箱從船上卸下后，這上萬(wàn)的集裝箱會(huì)到哪里去呢？
? ? ? 起重機(jī)不斷卸下集裝箱，每個(gè)集裝箱重達(dá)28噸，集裝箱的運(yùn)輸、放置和追蹤都非易事。雖然并非所有的集裝箱船都是裝載24,000個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱的，但是即便只裝載了一半的量，碼頭的工人們也需要從集裝箱船上卸下約10,000標(biāo)準(zhǔn)箱。
? ? ?港口數(shù)字化始于本世紀(jì)90年代早期，但那時(shí)的技術(shù)和計(jì)算能力還不及現(xiàn)在港口應(yīng)用的一半。
現(xiàn)在廣受歡迎的港口數(shù)字化之一是起重機(jī)自動(dòng)化或遠(yuǎn)程控制起重機(jī)。這一數(shù)字化帶來(lái)了各個(gè)方面的好處：
一，節(jié)約人力成本，要知道有經(jīng)驗(yàn)的起重機(jī)操作員雇傭成本高且難找到；
二，提升安全性，遠(yuǎn)程控制或全自動(dòng)的起重機(jī)系統(tǒng)不再需要操作員爬上爬下進(jìn)出起重機(jī)駕駛艙；
三，由于操作員不再需要爬樓梯，因此也節(jié)省了時(shí)間；
四，遠(yuǎn)程控制起重機(jī)讓操作員有了更多的自由（如上廁所的時(shí)間），而在此之前起重機(jī)內(nèi)的操作員都只有在輪班結(jié)束 的時(shí)候才能去上廁所。遠(yuǎn)程控制起重機(jī)為操作員帶來(lái)了更多的安全和安心，因?yàn)橹缼驮诳刂浦行母浇侵暗?00英尺下、300英里遠(yuǎn)，在工作的過程中可以隨時(shí)在需要的時(shí)候去上廁所。
? ? ? 港口數(shù)字化中另一個(gè)重要的組成部分是卸載流程中的集裝箱運(yùn)輸。與起重機(jī)操作員十分相似，傳統(tǒng)的做法需要一位運(yùn)輸車駕駛員將集裝箱運(yùn)送至指定位置。早期的數(shù)字化嘗試了使用磁條引導(dǎo)車輛。然而，要實(shí)施這樣一個(gè)系統(tǒng)需要對(duì)港口進(jìn)行大規(guī)模改造，以鋪設(shè)上千個(gè)磁條，并且每年都需要進(jìn)行維護(hù)。
? ? ? 現(xiàn)在，從船上卸載下來(lái)的集裝箱能夠通過智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車（IGV）進(jìn)行運(yùn)輸，IGV利用相機(jī)，傳感器，激光雷達(dá)和雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，在行駛過程中避障，并在指定位置卸下集裝箱。IGV運(yùn)輸系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地知道什么時(shí)候該運(yùn)輸哪一個(gè)集裝箱，完成拾取和放置的動(dòng)作，然后再去運(yùn)輸下一個(gè)集裝箱。而這期間所有的數(shù)據(jù)都能上傳至控制室內(nèi)的主電腦。
? ? ?以上自動(dòng)裝卸流程中的起重機(jī)數(shù)字化與運(yùn)輸數(shù)字化相結(jié)合，提供了安全性，高效性的同時(shí)節(jié)省了人力和開支。
?
? ? ? 起重機(jī)駕駛艙內(nèi)的嵌入式計(jì)算平臺(tái)需要與各種相機(jī)相連，并且由于起重機(jī)內(nèi)的電源接口有限，因此理想的情況是通過USB或PoE進(jìn)行供電，利用相連的相機(jī)可以從不同的角度俯視集裝箱，在起重機(jī)卸載貨物的過程中，起重機(jī)靠近時(shí)的角度非常關(guān)鍵。
? ? ? 不僅如此，嵌入式計(jì)算平臺(tái)可以接受寬電壓范圍和能夠在寬溫環(huán)境中持續(xù)工作也同樣非常重要，因?yàn)轳{駛室通常都是在戶外的，暴露于各種氣候條件下。能夠承受沖擊和振動(dòng)同樣也是非常重要的特性。
? ? ?對(duì)于在地面工作的IGV，它搭載的嵌入式計(jì)算平臺(tái)與車載計(jì)算平臺(tái)非常相似。IGV需要能夠連接各種傳感器，激光雷達(dá)，相機(jī)，無(wú)線通信模塊，并能有效抵御沖擊和振動(dòng)等，這些都是部署嵌入式計(jì)算平臺(tái)的主要考量點(diǎn)。
? ? ? ?Neousys宸曜科技擁有滿足各類應(yīng)用需求的嵌入式計(jì)算平臺(tái)，從支持GPU到不支持GPU，從超緊湊型到緊湊型，從節(jié)能型到需要承載大功率的計(jì)算平臺(tái)。
? ? ? 支持寬范圍供電和寬溫運(yùn)行是基本的特性，除此之外Neousys宸曜科技的嵌入式計(jì)算平臺(tái)還提供IP67防水等級(jí)和超強(qiáng)固的一體式不銹鋼機(jī)殼，專為抵御外部的惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)，可以讓用戶安心部署在港口自動(dòng)化應(yīng)用中的嵌入式計(jì)算平臺(tái)。
采用宸曜強(qiáng)固型嵌入式計(jì)算平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)
IP67防水防塵的GPU嵌入式計(jì)算平臺(tái)
超強(qiáng)固的計(jì)算平臺(tái)，能夠適用于非常不穩(wěn)定的環(huán)境條件
真正的-25℃至70℃寬溫運(yùn)行，適用于嚴(yán)苛和不穩(wěn)定的環(huán)境條件
先進(jìn)的卡式擴(kuò)展盒設(shè)計(jì)，隔離熱/電干擾
三軸驗(yàn)證的專用減震支架，有效抵御沖擊和振動(dòng)
超緊湊的宸曜VTC系列，適用于狹小的環(huán)境部署
支持PoE+功能，可連接千兆以太網(wǎng)相機(jī)
支持USB 3.1?Gen1/ Gen 2，可連接USB相機(jī)
連接端口帶鎖緊螺絲，確保連接強(qiáng)固性
支持WiFi 6/ WiFi 5/ 5G/ 4G無(wú)線通信，可通過mini-PCIe模塊進(jìn)行擴(kuò)展
某些功能僅限于特定型號(hào)的產(chǎn)品，更多詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問官網(wǎng)。
文中部分圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)。
? ? ? 港口自動(dòng)化正在飛速發(fā)展，Neousys宸曜科技憑借其強(qiáng)固型嵌入式計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)有幸參與到了國(guó)內(nèi)外多個(gè)港口自動(dòng)化的部署中。? ? ? ?在岸橋卸船、裝船或是邊裝邊卸的流程中，門架小車在將集裝箱卸至AGV或?qū)⒓b箱從AGV吊至中轉(zhuǎn)平臺(tái)時(shí)，兩邊的攝像頭會(huì)拍下箱側(cè)的照片，然后上傳到其所連接的邊緣計(jì)算平臺(tái)中?；谏疃葘W(xué)習(xí)的邊緣計(jì)算平臺(tái)自動(dòng)識(shí)別集裝箱號(hào)，并與中心服務(wù)器進(jìn)行通訊，獲取這一編碼背后的貨物信息，從而得知這一集裝箱去往哪里，應(yīng)堆放在哪里，并將結(jié)果發(fā)送給AGV或主小車。
? ? ? 在港口停車場(chǎng)部署圖像識(shí)別和道閘自動(dòng)化解決方案，識(shí)別卡車車牌，集裝箱號(hào)/標(biāo)牌，交叉比對(duì)進(jìn)行驗(yàn)證，在集裝箱通過時(shí)掃描集裝箱箱體是否損壞，并控制道閘。?
