NVIDIA? Jetson AGX Xavier ? 邊緣計算人工智能平臺，支持 8 顆 GMSL 車載相機和萬兆以太網(wǎng)
NRU-110V 系列是一款 Jetson AGX Xavier ? 計算平臺，支持八臺 GMSL 相機，可用作自動駕駛的相機傳感器集線器，自主移動機器人 （AMR）的控制器，或遙控無人地面車輛的視頻轉碼控制器。NRU-110V 是一個交鑰匙解決方案，內含板載 GMSL 解串器用于八個同步的 車載 GMSL 相機輸入，和一個預裝的板載支持包 (BSP)，帶所選相機的驅動。 支持 GMSL 相機使得 NRU-110V 擁有了強大的視覺能力。利用車載相機的優(yōu)勢，如 IP67 等級防水能力，高動態(tài)范圍（>120dB HDR）， 自動白平衡（AWB），和 LED 閃爍抑制功能（LFM），因此不論光照條件如何，是在陽光明媚、陰雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V 都能夠 采集高質量的圖像。不僅如此，NRU-110V 還有一種獨特的同步機制，能夠同時控制八顆 GMSL 相機采集圖像，通道間時間誤差在微秒級， 同時還可以接收 GPS 秒同步 (PPS) 信號，以完成圖像數(shù)據(jù)與其它傳感器的時間同步，如激光雷達（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機。 NRU-110V 還配備了豐富的 I/O 接口，以便與自動駕駛系統(tǒng)中的各類傳感器進行交互，包括一個萬兆以太網(wǎng)接口用于將原始照片流實時傳 輸?shù)搅硪慌_擁有強大 GPU 算力的計算平臺中，一個 CAN 總線接口用于車載通信，或連接至一個慣性測量單元（IMU）用于自主定位，為 GPS 信號提供補充。此外，NRU-110V 還提供 RS-232 串口以及精準的 GPS PPS 輸入用于連接一個外部的 GPS 模塊，M.2 NVMe 插槽用 于存儲擴展，mini-PCIe 插槽用于 WiFi/ 4G 模塊的連接，及隔離的 DIO 用于通用控制。 結合八顆 GMSL 車載相機的支持，強大的 TFLOPS 推理性能，各類傳感器接口和 10GbE 數(shù)據(jù)傳輸，NRU-110V 是一款能夠連接各類傳感器， 并能在同一平臺上實現(xiàn)感知和規(guī)劃的強固型邊緣計算人工智能平臺。NRU-110V 十分適用于需要持續(xù)與周圍進行交互的基于人工智能的機 器視覺應用，如 UGV，AMR，ADAS，智能 V2X 車聯(lián)網(wǎng)等。
| 系統(tǒng)內核 | |
| 控制器 | NVIDIA ?? Jetson AGX Xavier ??系統(tǒng)模塊，含?NVIDIA? Volta GPU?和?Carmel CPU |
| 內存 | 系統(tǒng)模塊（SOM）32GB LPDDR4x @ 2133 MHz |
| eMMC | 系統(tǒng)模塊（SOM）32GB eMMC 5.1 |
| 面板接口 | |
| GMSL?相機 | 8?個?GMSL FAKRA Z?連接器，支持?8x 1280x720 @ 30 FPS?相機輸入 |
| 以太網(wǎng) | 1?個?10GBASE-T?萬兆以太網(wǎng)端口，采用英特爾?? X550-AT?控制器 |
| CAN | 1?個隔離的?CAN 2.0?端口 |
| DIO | 1?個?GPS PPS?輸入，3?通道隔離的?DI?和?4?通道隔離的?DO |
| USB | 3?個?USB 3.1 Gen1 (5 Gbps)?接口 |
| 顯示接口 | 2?個?DisplayPort?接口，分辨率最高可支持?3840x2160（配置為?60Hz） |
| 串口 | 1?個帶流量控制的?RS-232?串口 |
| 存儲接口 | |
| M.2 NVMe | 1?個?M.2 2280 M key?插槽?(PCIe Gen3 x2)，支持?NVMe SSD?快取技術 |
| 內部擴展總線 | |
| Mini PCI Express | 1 個全長 mini PCI Express 插槽，內置 SIM 卡槽 |
| 電源 | |
| 直流輸入 | 1?個?3?芯插拔式端子模塊，提供?8~35V?直流輸入?(IGN/ GND/ V+) |
| 機械規(guī)格 | |
| 尺寸 | 230?毫米?(?寬?) x 173?毫米?(?深?) x 66?毫米?(?高?) |
| 重量 | 2.7 kg (?不含減震支架?) |
| 安裝方式 | 帶減震架的壁掛安裝（標配） |
| 環(huán)境指標 | |
| 工作溫度 | ?-25° C ~ 50° C?，帶被動冷卻?(?設置為最大?TDP) * ?-25° C ~ 70° C?，帶被動冷卻?(?設置為?30W TDP) *F10 ? -25° C ~ 70° C?，帶被動冷卻?(?設置為?30W TDP) *F10 |
| 存儲溫度 | -40℃?~ 85℃ |
| 濕度 | 10%~90% ,?無凝露 |
| 振動 | 運行狀態(tài)，參照?MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4 |
| 沖擊 | 運行狀態(tài)，參照?MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I |
| EMC | CE/FCC A?類，測試標準參照?EN 55032 & EN 55035 |
| 產品型號 | 產品描述 |
| NRU-110V NRU-110V-F | NVIDIA? Jetson AGX Xavier ? 邊緣計算人工智能平臺，支持 8 顆 GMSL 車載相機和萬兆以太網(wǎng) |
| NRU-110V-F | NVIDIA? Jetson AGX Xavier ? 邊緣計算人工智能平臺，支持 8 顆 GMSL 車載相機和萬兆以太網(wǎng)，配備風扇組件 |
| 可選配件 | |
| PA-120W-OW | 120W 交流 / 直流電源適配器，20V/6A；18AWG/120cm；接線端子排，運行溫度：-30℃至 70℃ |
| Fan kit | 92mm x 92mm 風扇組件 |
| AC-AR0147-H40 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 41, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| AC-AR0147-H60 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 59, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| AC-AR0147-H120 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 125, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| AC-AR0147-H190 | On Semi（安森美）AR0147 CMOS 傳感器相機；1280x720 @30fps；LFM；HFOV 197, IP67；公頭 FAKRA 連接器 |
| FK-FF-CABLE-7M | 用于相機傳感器的 7M FAKRA 線纜，公頭 FAKRA 連接器；防水端為黑色 |
| FK-FF-CABLE-15M | 用于相機傳感器的 15M FAKRA 線纜，公頭 FAKRA 連接器；防水端帶熱縮管 |