? ? ? 3D機器人機器視覺是智慧工廠中常見的“拾取和放置”(pick and place)?機器人應(yīng)用。
擁有復(fù)雜幾何形狀的物體無論被安放在什么位置，搭載了GPU的3D推理機器視覺機器人能夠檢測并準(zhǔn)確地挑選出該物體。
? ? ? 隨著工業(yè)4.0的到來和智慧工廠的發(fā)展，智能機器人在批量生產(chǎn)制造過程中越來越重要，它們可以確保產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)品的一致性，并提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)1.0 → 工業(yè)4.0
? ? ? 3D推理機器視覺為組件的組裝和檢測任務(wù)提供了準(zhǔn)確性和靈活性。精準(zhǔn)的機械手臂移動和定位使得其在關(guān)鍵部位組裝或處理精密物體時可進(jìn)行細(xì)節(jié)觀察和角度檢測。
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? ? ? 需要被拾取的目標(biāo)物體能夠被預(yù)裝入系統(tǒng)以進(jìn)行3D識別。? ? ? ?尤其是當(dāng)處理的組件具有多個幾何形狀、反射型表面或在光照條件較差的應(yīng)用中進(jìn)行處理和操作，3D推理機器視覺的功能要強大的多。
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? ? ? 邊緣計算的思想是使計算機處理能力更接近物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備收集的數(shù)據(jù)，從而減少海量數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)中心或云服務(wù)器上的集中處理。? ? ? 這將大大減少數(shù)據(jù)中心的計算過程和時間，并顯著提高效率（現(xiàn)場自動檢測/識別和定位）。
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? ? ? ? 宸曜GPU嵌入式邊緣計算人工智能平臺作為中央主控器，通過監(jiān)控bin-picking軟件來對多個組件和硬件功能下達(dá)命令·?3D掃描：預(yù)先輸入物體的3D示意圖并在系統(tǒng)中對其進(jìn)行編程，從而進(jìn)行物體識別或bin-picking
·?機械臂：搭載了GPU的機械臂能夠檢測障礙物并重新規(guī)劃到達(dá)目標(biāo)物體的路徑，以實現(xiàn)精準(zhǔn)拾取物體，并將其精確地放置在規(guī)定的位置（誤差在0.5mm內(nèi)）
Nuvo-7164GC是一款強固型嵌入式工業(yè)等級的人工智能推理平臺，為語音辨識，視頻和圖像識別以及電商推薦服務(wù)等高級推理加速應(yīng)用而設(shè)計。
Nuvo-7164GC是一款可以支持NVIDIA? Tesla T4?顯卡的嵌入式工業(yè)電腦。Tesla GPU系列尤其擅長進(jìn)行實時推理，它由一種革命性的技術(shù)——張量內(nèi)核(Tensor Core) 驅(qū)動，可以加速大型矩陣運算并執(zhí)行混合精度矩陣計算。
宸曜科技的卡槽及風(fēng)道設(shè)計，進(jìn)風(fēng)口的冷氣被引導(dǎo)通過NVIDIA? Tesla T4的被動散熱片，將GPU產(chǎn)生的熱量非常有效地排出而不會出現(xiàn)熱節(jié)流。
? ? ? ?Nuvo-7164GC 配備了當(dāng)前科技前沿的接口技術(shù)，以提供系統(tǒng)整體的靈活性，可擴(kuò)展性及性能提升。Nuvo-7164GC配備M.2 NVMe接口，可支持高達(dá) 2000 MB/s 的硬盤讀/寫速度，并配備千兆以太網(wǎng)口、USB 3.1接口，以支持快速的數(shù)據(jù)傳輸，比如采集高清視頻數(shù)據(jù)。
? ? ? 強固型GPU運算嵌入式智能平臺——Nuvo-7160GC支持第八/第九代英特爾??Coffee Lake酷睿?處理器以及 M.2 NVMe SSD和英特爾? Optane?系統(tǒng)加速硬盤快取技術(shù)。? ? ? 與傳統(tǒng)CPU計算相比，GPU加速運算提供了更多的計算效能和更多平行處理能力。Nuvo-7160GC支持高達(dá)120W NVIDIA? GPU，為先進(jìn)的機器智能學(xué)習(xí)而設(shè)計，如自動駕駛，臉部識別和機器視覺檢測等應(yīng)用。
? ? ? ?在接口方面，Nuvo-7160GC 強固型GPU嵌入式計算平臺在僅240x 225x 111mm超緊湊的尺寸下，同樣集成了豐富的I/O 功能接口，如 USB 3.1 Gen2/ Gen1，GbE，COM等。而多功能的板載 I/O 接口在繁復(fù)的保護(hù)電路下，仍可有效屏蔽 ESD 靜電干擾以及突發(fā)的電源浪涌。
? ? ? 采用第六代英特爾?Skylake，集成視覺用I/O，可實現(xiàn)實時控制和GPU計算的高整合機器視覺控制系統(tǒng)Nuvis-5306RT可以說是業(yè)界強大的機器視覺控制系統(tǒng)。? ? ? Nuvis-5306RT集成了LED照明控制器，攝像機觸發(fā)器，編碼器輸入，PWM 輸出和數(shù)字I/O，用于連接和控制所有視覺設(shè)備。所有視覺的I/O，均基于宸曜科技的MCU架構(gòu)，包含DTIO/NuMCU固件（存儲器內(nèi)驅(qū)動程序）進(jìn)行管理，以確保精確度達(dá)微秒級的實時I/O控制。
? ? ? ?除了英特爾?第六代酷睿?i7/i5處理器帶來的卓越性能外，Nuvis-5306RT機器視覺工控機還支持NVIDIA? 75W GPU，得以開發(fā)GPU加速視覺庫或深度學(xué)習(xí)視覺軟件。結(jié)合內(nèi)置的PoE+和USB 3.0接口以及CameraLink和CoaXPress的可擴(kuò)展性，Nuvis-5306RT是款為智慧工廠而生的機器視覺系統(tǒng)。
